信息模型伙伴計劃 | 中新天津生態城智能網聯“車路云一體化”賦能綠色出行
中新天津生態城（以下簡稱“生態城”）是中國和新加坡兩國政府戰略性合作項目。依托智慧城市與智慧交通建設成果，生態城圍繞區域交通優化與智能網聯應用的核心需求，運用前沿技術打造了“車路云一體化”環境。同時，生態城構建了開放共享的智能網聯生態服務體系，為智能網聯汽車提供車路云一體化服務，積極推動智能低碳出行模式的構建。
為進一步探索通感一體技術在智能網聯領域的融合創新，加快智能網聯汽車技術突破和產業化發展，挖掘智能網聯數據要素價值，探索智能網聯“車路云一體化”新模式與新業態，生態城管委會與中國移動通信集團天津有限公司（以下簡稱“天津移動”）合作共建通感一體+智能網聯實驗室。在生態城打造智能網聯“車路云一體化”應用環境，并建立常態化運營管理機制，同時積極開展產業資源引進、高端人才導入及智能網聯效應提升等工作。該項目入選“信息模型伙伴計劃全國行”2024年數字化轉型應用案例。
圖1 應用案例證書
智能網聯“車路云一體化”環境搭建方案
生態城智能網聯“車路云一體化”環境重點圍繞綠色出行，結合MooVita智能網聯旅游公交在公交3號線18.5公里道路上的運營需求，實施智能網聯車載終端、智能化路側基礎設施、智能網聯云控平臺、5G網絡通信與北斗高精度定位、高精度地圖采集與應用等內容。
圖1 智能網聯“車路云一體化”架構圖
智能網聯車載終端：MooVita智能網聯旅游公交集成高精度激光雷達、毫米波雷達、高清攝像頭等多模態傳感器，實現車輛周邊環境的實時感知。在此基礎上，對每輛MooVita智能網聯旅游公交額外加裝高配OBU車載單元、智能網聯監管終端、車載主機、車載CPE、NVR車載硬盤錄像機、車載顯示屏等設備，通過V2X車路協同，增強車輛的感知能力，提高車輛運行的穩定性與安全性。
智能化路側基礎設施：結合MooVita智能網聯旅游公交運行的18.5公里公交3號線，在關鍵路口安裝RSU、激光雷達、毫米波雷達、高清攝像頭、邊緣計算等設備，精準識別在全息路口發生的V2X事件，反饋至運行中的MooVita智能網聯旅游公交。同時，開展5G-A通感一體設備測試，驗證5G-A通感一體設備在智能網聯汽車服務中的可行性，包括低時延車聯網通信服務、車輛感知與定位能力等能力。
智能網聯云控平臺：針對智能網聯汽車運行監管與提供車路云一體化服務能力等方面需求，搭建生態城智能網聯云控平臺，包括云控基礎平臺、智能網聯汽車監管平臺、CA安全認證平臺、數字孿生平臺等。將具備車輛數據接入、圍欄監控管理、車輛軌跡管理、預警事件管理等能力，實現智能網聯車輛運行監管、車路云一體化環境監管、智能網聯數據監管、智能網聯安全監管，同時賦能智慧交通升級優化，并向車企共享開放智能網聯服務與能力。
5G網絡通信與北斗高精度定位：為MooVita智能網聯旅游公交在公交3號線18.5公里道路上的運行提供5G專用網絡通信服務與連續、動態、實時的亞米級絕對位置信息，實現車道級定位導航功能。
高精度地圖采集與應用：對公交3號線18.5公里進行高精度地圖采集及建模，采集要素包括道路信息、標志、標線等屬性信息。
圖2 MooVita智能網聯旅游公交
應用成效
一是實現多場景應用落地，顯著提升生態城智能網聯的作用。生態城通過不斷探索無人駕駛、5G-V2X等智能網聯前沿技術創新，首發了京東無人配送車、數字政通無人駕駛巡查網格車、“天津號”純太陽能車，首次應用5G-V2X車路協同技術，正式上路運營“熊貓”智能網聯公交，借助中新合作特色優勢，引入5輛新加坡MooVita智能網聯旅游公交，并已取得應用牌照，在公交3號線上開展應用。
二是建立智能網聯全周期監管數據流通體系。通過“車路云一體化”環境實時為智能網聯汽車提供路口信號燈狀態、全息路口感知數據、V2X場景等服務，并實時監控車輛運行狀態，共已監測到26項智能網聯汽車異常事件。一旦監測到異常，云控平臺會立即通過語音提醒安全員采取安全措施，并在事后為車企提供事件前后的詳細數據，助力車企深入分析事件原因，不斷優化并提升自動駕駛技術的性能與安全性。
三是以數據賦能交通優化提升。通過在路口感知到的交通數據要素，應用大數據、云計算、人工智能等技術，構建起以中新大道、中天大道、中生大道、中津大道等主干道為核心的70個路口信號燈自動優化配時網絡，實現了路口間的統一協調與聯動控制，顯著降低了車輛排隊溢出及綠燈空耗現象，提升了交通效率。
四是承辦首屆車路云一體化無人駕駛挑戰賽，促進智能網聯汽車行業產、學、研、教融合。2024年6月16日，生態城車路云一體化無人駕駛挑戰賽正式開賽，作為2024世界智能產業博覽會同期活動，賽事由中國汽車工程學會、國家智能網聯汽車創新中心、生態城管委會聯合主辦。本次比賽以生態城安平路實地場景作為比賽場地，全程1.8公里，設置了自主泊車、穩定跟車、盲區弱勢交通參與者預警、前車遮擋紅綠燈協同等11項自動駕駛比賽項目，吸引58支隊伍245名選手參賽，其多數來自新加坡國立大學、清華大學、哈爾濱工業大學等中外知名高校。實現了助力無人駕駛技術算法創新、促進無人駕駛專業人才培養、推動無人駕駛優質資源在生態城聚集三方面辦賽效果。同時，本次比賽中產生的圖像、點云、感知、軌跡、控制等自動駕駛數據也在北方大數據交易中心上架。
企業介紹
中新天津生態城位于中國天津濱海新區，是中國與新加坡兩國政府合作開發的標志性生態城市項目。生態城以“生態、宜居、智慧、可持續發展”為核心理念，致力于打造國際領先的生態城市和可持續發展的典范。
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